De siste 20 årene har Pål Grøndahl arbeidet som sakkyndig og foretatt nærmere 200 rettspsykiatriske erklæringer, risikovurderinger og andre utredninger for domstoler, institusjoner i kriminalomsorgen, helsetilsynet og private parter.
Pål jobber som klinisk psykolog og har en privatpraksis i Sandvika. Terapeutisk har han særlig arbeidet med homofile, lesbiske og bifile, samt med mennesker som sliter med tanker om avvikende seksualitet, såkalte parafilier. Mange av hans klienter har vært ungdom og unge voksne med aggresjonsproblematikk, som føler at de ikke strekker til, har mindreverdighetstanker, sosial angst og andre angstlidelser.
Pål har holdt en rekke forelesninger og kurs om rettspsykiatri, sakkyndighet, personlighetsforstyrrelser, seksuallovbrudd og homofile, lesbiske og bifiles psykiske helse.
Han holder også foredrag om hvordan mennesker med personlighetsforstyrrelser kan forstyrre en organisasjon, og hvordan man takler det.
Han prøver å være en levende, pedagogisk og (galgen) humoristisk foreleser som evner å gjøre kompliserte spørsmål til noe mange kan forstå. I og med at han har forskerkompetanse vil han alltid kunne vise til forskning på området som omtales uten at det blir tung metodikk av det.
Pål har også drevet med forskning på områdene han holder foredrag om. Han har publisert en rekke internasjonale og nasjonale artikler, og er også forfatter av flere fagbøker.
Pål Grøndahl holder foredrag både på norsk og engelsk.